Guide d'utilisation

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Lancement de SLAM

La commande de lancement du logiciel SLAM est :
sous Windows :
./SLAM.exe [fichier de paramètres] [fichier de listing]
Exemple :
./SLAM.exe donnees.dat Listing.txt

sous Linux :
./SLAM [fichier de paramètres] [fichier de listing]
Exemple :
./SLAM donnees.dat Listing.txt

Données d'entrée et résultats de SLAM

Cliquez sur chaque boite pour voir la description détaillée des données d'entrée et des résultats du logiciel SLAM :